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La Virgen del Rosario de Yauca tiene su templo en el distrito de Yauca del Rosario y es venerada durante el primer domingo de octubre de cada año.
La imagen no pasa los 60 cm de alto, y, segun cuenta la leyenda, fue encontrada en unos matorrales, abandonada por unos viajeros que probablemente bajaban de las serranias ayacuchanas. Una vez encontrada la imagen de la Virgen del Rosario, los pobladores decidieron trasladarla hacia la ciudad de Ica, pero grande fue su sorpresa al percatarse que no podian levantarla, entendieron que la virgen habia elegido ese lugar como su morada, por lo que le edificaron una sencilla capilla, y despues de una plegaria de los pobladores, lograron trasladarla hasta el lugar que actualmente es su morada.
Una semana antes de la fiesta tiene lugar el tradicional barrido, que proviene de la tradicion de dejar siempre limpia la iglesia de la Virgen del Rosario. Este acto es realizado por los voluntarios que le agradecen a la Virgen la realización de un milagro.
La peregrinacion es de aproximadamente 30 km y generalmente es hecha en la noche para librarse del sol debido a que la zona donde se encuentra la Virgen del Rosario es desertica. Alrededor de la iglesia se suelen levantar pequeñas carpas que ofrecen comidas y bebidas a los peregrinos para que recuperen sus fuerzas y puedan ir a rendir tributo a su patrona.